Toyota Sienna 是关注的大型面包车，主要面向北美市场。这辆车作为 Previa 的老大哥出现，同时在市场上取代了它。

在结构上，Sienna基于改良的丰田凯美瑞架构，此外还继承了许多技术方案。五门车身内部变得非常宽敞，乘客(尤其是儿童)的进出是通过车辆两侧的滑动门方便的。

2001 年，Sienna进行了重新造型，由此对汽车的前部和尾灯进行了现代化改造。此外，这些变化也影响了内饰。作为动力装置，只有一台容积为3升的V6汽油发动机，功率为197马力。现代化后，该装置的功率增加到 210 马力。扭矩通过 4 速自动变速箱传递到前轴。

2003年，第二代丰田面包车问世。车身除了显着的风格变化外，还显着增加(轴距增加了 10 多厘米，高度增加了 4 厘米，宽度增加了 10 厘米)。尽管尺寸很大，但车辆的阻力系数非常低，这似乎令人惊讶。

在第二代，Toyota Sienna 获得了第三排座椅，因此该车可以同时容纳 6 至 8 名乘客。此外，根据版本的不同，您还可以找到电动尾门或电动滑动门等新奇事物。四轮驱动也可用，在这个版本中没有提供第三排座椅。

还决定对汽车进行一些现代化改造，更换尾灯和大灯。此外，还有大量带有有用附加功能的单独硬件版本。在引擎盖下，重新设计后，仅安装了容量为 233 或 266 马力的 3.3 升 V6 汽油发动机，该发动机与新的 5 速自动变速箱配合使用。

2009 年，推出了第三款家用面包车，并于一年后开始生产。汽车的前部有一个有趣的造型，是最吸引人的。尽管尺寸很大，但设计似乎变得不那么“”了。

身体与其前身相比有所增长，但没有以前那么多。这辆车的高度增加了6厘米，宽度增加了2厘米。机舱仍然非常宽敞(可容纳 6-8 名乘客)，两侧的滑动门使登机更加容易。

丰田仍然没有提供柴油发动机，但Sienna的第三个版本配备了 3.5 升 V6，266 马力，与 8 速自动变速箱配合使用。此前，还提供了 187 马力的 2.7 升 4 缸发动机。和 6 速自动变速箱。扭矩传递到前轮，或者，如果需要，传递到所有东西。